Centrale inertielle
La centrale inertielle (INS) est un système de navigation qui mesure les mouvements de l'avion pour déterminer sa position, sa vitesse et son orientation. Contrairement au GPS qui utilise des signaux satellites, l'INS fonctionne en utilisant des capteurs internes à l'avion pour mesurer les changements de mouvement et de direction. Ce système est autonome et ne nécessite aucune information extérieure pour fonctionner. L'INS est capable de fournir ces données à d'autres systèmes, tels que le directeur de vol et le pilote automatique.
L'INS utilise un ensemble de gyroscopes et d'accéléromètres pour mesurer les mouvements de l'avion. Ces capteurs sont montés sur une plate-forme stabilisée et en fonction des mesures de mouvement de l'avion, l'INS est capable d'estimer son orientation, sa vitesse linéaire et sa position. Il détermine sa position en connaissant la position de départ et en estimant le trajet parcouru.
Il existe deux types de centrales inertielles : la centrale à cadran et la centrale inertielle liée à l'avion. La centrale à cadran est montée dans un cadre fixe, tandis que la centrale liée à l'avion est montée sur la structure de l'avion elle-même. Le choix dépend du type d'avion et de la précision requise.
L'INS est particulièrement utile lorsque les signaux GPS ne sont pas disponibles ou ne sont pas fiables, par exemple lors de vols dans des zones de conflit ou lorsque l'avion est à proximité de sources d'interférences électromagnétiques.
Cependant, l'INS nécessite une calibration régulière pour garantir des résultats précis, notamment en raison des erreurs générées au fil du temps. Pour cette raison, l'INS est souvent couplé à d'autres systèmes de navigation, tels que le GPS, pour fournir une navigation plus précise et plus fiable. En effet, une combinaison de systèmes de navigation offre une redondance de système qui améliore la fiabilité de la navigation.
L'alignement de la centrale
L'alignement est un processus d'initialisation du système. Il s'agit d'aligner les axes de référence du système avec la référence géographique (position et orientation). L'alignement peut s'auto-effectuer ou s'aider des données GPS, de saisie manuelle ou d'autres systèmes pour accélérer le processus. Il nécessite généralement que l'avion soit à l'arrêt. L'alignement contient trois points :
- l'alignement vertical, en prenant la gravité comme point de référence
- la position, si l'avion n'a pas bougé après son dernier vole, l'INS peut s'aider de sa mémoire interne pour déterminer la dernière fois où elle s'est arrêtée.
- le nord vrai, si la latitude est connue, en détectant la rotation de la Terre, le système est capable de s'aligner sur le nord vrai.
Source(s) : SKYbrary, l'avionnaire , CADDEN